Symfony の サービスコンテナ（ Service Container ）は サービス（クラスのインスタンス）を管理し、依存関係を解決する仕組みです。
サービスコンテナは登録されたサービスについて適切に 依存性の注入 を管理します。
サービスコンテナ にサービスを手動で登録（ config/services.yaml に定義）することも、自動で登録（Autowiring）することもできます。
依存性の注入（ Dependency Injection, DI ）とは、クラスが必要とする依存オブジェクトを、クラスの内部で直接生成するのではなく、外部から注入する設計パターンです。
サービスコンテナ ）Symfony は 依存性の注入 を サービスコンテナ を使って実現します。
具体的には大きく以下に分けられます。
依存性の注入依存性の注入Symfony は 依存性の注入 をクラスの 型宣言（ type-hints ） を使用して設定なしで実現できます。
この仕組みを Autowiring と呼びます。
parameters:
env_sample: '%env('ENV_SAMPLE')%'
services:
# default configuration for services in *this* file
_defaults:
autowire: true # Automatically injects dependencies in your services.
autoconfigure: true # Automatically registers your services as commands, event subscribers, etc.
# ↑↑↑ 著者注釈 デフォルトで Autowiring が有効（型宣言を使用して自動で依存性の注入を解決）
# makes classes in src/ available to be used as services
# this creates a service per class whose id is the fully-qualified class name
App\:
resource: '../src/'
exclude:
- '../src/DependencyInjection/'
- '../src/Entity/'
- '../src/Kernel.php'
# ↑↑↑ 著者注釈 App\ 以下のクラスはデフォルトでサービスコンテナに（サービスとして）登録
# add more service definitions when explicit configuration is needed
# please note that last definitions always *replace* previous ones
# 著者注釈 依存性の注入を定義して手動で解決
service_sample:
class: App\Service\Sample:
argument: # construct injection
$envSample: '%env_sample%'
App\Service\MyService:
arguments: # construct injection
$serviceSample: '@service_sample' # @service_sample は App\Service\Sample のインスタンス
デフォルトでは、定義されたすべてのサービスはプライベートです。サービスがプライベートである場合、$container->get() を使ってコンテナから直接アクセスすることはできません。ベストプラクティスとして、プライベートサービスのみを作成し、$container->get() を使うのではなく、依存性の注入を使ってサービスを取得すべきです。
もしサービスを遅延ロードしたい場合は、公開サービスを使うのではなく、サービスロケーターを使用することを検討すべきです。
Public Versus Private Services
Autowiring で使用可能なリソース一覧を表示します。
$ bin/console debug:autowiring --all
サービスコンテナ に登録されたサービス一覧を表示します。
bin/console debug:container