リソースの URI は、認証サービスから取得するベース URI (http://domain/services/data) に続きます。
https://developer.salesforce.com/docs/atlas.ja-jp.api_rest.meta/api_rest/resources_list.htm
↑のdomainはOAuth 2.0で返されるinstance_url
以下はアクセストークン取得時のレスポンスとして返されたinstance_url。
s-hiroshi-dev-ed.lightning.force.comを指定してレコードを更新したが失敗した。
↑のOAuth2.0認証でアクエストークンを取得する際に返されるinstance_urlの値s-hiroshi-dev-ed.my.salesforce.com に変更したら正常に更新できた。
私のドメインで確認できるが、OAuth2.0のinstance_urlを使うのが安全私のドメインとinstance_urlが常に同じになるかは未確認https://help.salesforce.com/articleView?id=000322728&type=1&mode=1
例:物件オブジェクト(API参照名 Property__c)のID a0000000000000000Dに関する情報を取得。
(物件はPropertyというらしい)
$ curl --location --request GET 'https://xxx.salesforce.com/services/data/v48.0/sobjects/Property__c/a0000000000000000D' \
--header 'X-PrettyPrint: 1' \
--header 'Authorization: Bearer {{access_token}}'
IDはブラウザで該当物件を表示したときに表示される値。
ref. https://www.synergy-marketing.co.jp/cloud/synergylead/support/salesforceid-output-byreport/
X-PrettyPrint:1については以下を参照。
ref. https://developer.salesforce.com/docs/atlas.ja-jp.api_rest.meta/api_rest/dome_event_log_file_download.htm (Official)
接続アプリケーションまたはユーザーに対象オブジェクトの書き込み権限があるかを確認。

{{domain}}は私のドメインで確認する。
-Xは--requestの短縮形-Lは--locationの短縮形-Dは--dump-headerの短縮形例1
curl --location --request PATCH 'https://{{domain}}/services/data/v52.0/sobjects/Account/{{object id}}' \
--header 'Content-Type: application/json; charset=UTF-8' \
--header 'Accept: application/json' \
--header 'Authorization: Bearer {{access_token}}' \
-d '{"Name": "San4"}'
例2
curl --location --request PATCH 'https://{{domain}}/services/data/v52.0/sobjects/Account/{{object id}}' \
--header 'Content-Type: application/json; charset=UTF-8' \
--header 'Accept: application/json' \
--header 'Authorization: Bearer {{access_token}}' \
--data-raw '{
"Name": "San2"
}'
例3
-D -で標準出力にレスポンスヘッダ表示-d "@salesforce.json"でローカルの同一ディレクトリにあるsalesforce.jsonの値で更新 curl -D - -X PATCH 'https://{{domain}}/services/data/v52.0/sobjects/Account/{{object id}}' \
--header 'Content-Type: application/json; charset=UTF-8' \
--header 'Accept: application/json' \
--header 'Authorization: Bearer {{access_token}}' \
-d "@salesforce.json"