-P 
https://docs.docker.jp/engine/reference/run.html#expose-p 'ホストポート:コンテナポート'port:'ホストポート:コンテナポート')EXPOSE 命令だけは、実際にはポートを 公開publish しません。これは、どのポートを公開する意図なのかという、イメージの作者とコンテナ実行者の両者に対し、ある種のドキュメントとして機能します。コンテナの実行時に実際にポートを公開するには、 docker run で -p フラグを使い、公開用のポートと割り当てる( マップmap する)ポートを指定します
-- https://docs.docker.jp/engine/reference/builder.html#expose
EXPOSE命令はホスト側のポートを開けません。
ホスト側のポートを開けるには、docker runならp/Pオプションで明示的に指定します。
(ホスト側で既に稼働しているポート番号をホスト側のポート番号に指定することはできません。)
httpdの例を記載します。
ホストのポート8000番を開けます。
コンテナはポート80番でリッスンすることがhttpd:latestのEXPOSEで明記されています[^port][port2]。
$ sudo docker run -p '8000:80' httpd:latest
[^port2]:-p xx:xxのホスト側ポート番号に既に使用されているポート番号を指定することはできません。例えばホストでWebサーバが80番で起動している場合に-p 80:80を指定してコンテナを起動するとポートのpublishに失敗します。
-P, --publish-all Publish all exposed ports to random ports -- docker run --help
対応するホスト側のポートはDockerが自動で割り当てます。
-p, --publish list Publish a container's port(s) to the host -- docker run --help
Dockerfileでportsプロパティを指定します。
version: '3'
services:
  app:
    image: httpd:latest
    volumes:
      - ./html:/var/www/html
    ports:
      - "8000:80"
httpd:latestのEXPOSEで80が指定されています。203.0.113.100でコンテナを公開する場合の動作を確かめます。
$ docker run -d httpd:latest
上記コマンドではhttp://203.0.113.100にアクセスできません[^curl]。
以下のとおりホストのポート番号80が閉じていることがわかります。
$ nmap 127.0.0.1 -Pn -p 80
...
PORT   STATE  SERVICE
80/tcp closed http
...
[^curl]: コンテナ内では、httpdがポート80番でリッスンしています。docker execでコンテナにログインして$ curl -v 127.0.0.1でHTMLドキュメントを取得できます。
http://203.0.113.100にアクセスできるようにするには-pオプションを使ってpublishする必要があります。
ホストのポート80番をコンテナのポート80番に対応させてpublishします。
$ docker run -d -p '80:80' httpd:latest
ホストでポート番号80の状態を確認します。ホストのポート番号80が開いています。
$ nmap 127.0.0.1 -Pn -p 80
...
PORT   STATE SERVICE
80/tcp open  http
...
docker runのp/Pオプション、docker composeのportsプロパティでホストのポートをpublishすると、Dockerデーモンによってiptablesが変更されます。
$ docker run -d httpd:latest
$ iptables -L
....
Chain DOCKER (3 references)
target     prot opt source               destination
...
$ docker run -d -p '80:80' httpd:latest
$ iptables -L -n
...
Chain DOCKER (4 references)
target     prot opt source               destination
ACCEPT     tcp  --  0.0.0.0/0            172.18.0.2           tcp dpt:80
...
Dockerはネットワーク172.18.0.2の80番をオープンします。
ホストの80番をオープンするわけではありません。
$ docker run -d --net sample2 -p 80 --name web-httpd httpd
pオプションがxx:xxではなくxxと単独でしていされた場合はコンテナのポート番号を表しますsample2の80番を開けます^exposeホストのポート番号は以下のように調べることができます。
$  docker port web-httpd 80
0.0.0.0:49157
:::49157
$ iptables -L -n
Chain DOCKER (4 references)
...
target     prot opt source               destination
ACCEPT     tcp  --  0.0.0.0/0            172.18.0.2           tcp dpt:80
ACCEPT     tcp  --  0.0.0.0/0            172.19.0.2           tcp dpt:80
...
49157を開けるわけではありません。
https://www.fe-siken.com/kakomon/01_aki/q34.html
$ docker port {{container}} {{port}}
コンテナのポート番号がホストのどのポート番号に割り当てられているかを確認します。